Para crear un documento PDF en Office 2010 hay que ir a Archivo -> Compartir y en el apartado «Tipos de archivos» seleccionar «Crear Documento PDF/XPS»
Como Guardar como PDF o XPS en Office 2010
Como podemos ver el método ha cambiado al que se usaba para crear documentos PDF en Office 2007 pero continua siendo una tarea más sencilla de realizar que para crear documentos PDF en versiones anteriores de Office 2007.